scavo per mezzo di una testa idraulica che mette in rotazione la batteria di aste alla cui estremità inferiore si trova uno scalpello idoneo al tipo di roccia o di terreno da attraversare. I detriti vengono portati in superficie da un fluido di circolazione la cui composizione varia in relazione al sistema impiegato (circolazione diretta, circolazione inversa, aria, acqua, fango)